どうもhmsn_stsです． ブログあまりかけていなかったので，ぼちぼち再開できたらいいなぁと思い，今回はマイクロマウス学生大会の振り返りを行っていきたいと思います． 九州地区大会後から学生大会に向けての準備 12月に入って慌てて準備をしていました． …

パラメータこんにちはhmsn_stsです． この記事は，マイクロマウス Advent Calendar 2021 - Adventarの21日目の記事です． 昨日はYさんの”ショートカット走行中の自己位置推定について”でした．自分はマイクロマウス競技に参加しているので壁トレースに何か使…