どうもhmsnです。 全日本マイクロマウス不参加の懺悔として NJL5820エンコーダの自分の作り方をまとめておきます。 (なお、学生大会以降に行ったものです。) 準備するもの ステンシル(PCBメーカに発注) 発注するにあたって、作成したデータはgitに挙げておき…